Амори родился в Пуэрто-Рико, там же и получил образование по специализации биология. Но, продолжать продвигаться в этой области Ноласко не стал, а отправился в Нью-Йорк, где вступил в Американскую Британскую Драматическую Школу Искусств. По прошествии определенного времени уже в статусе актера он стал сниматься в телевизионных сериалах, таких как «C.S.I.: Место преступления» и «C.S.I.: Место преступления Нью-Йорк». С 2005 года Амори сниматься в роли которая принесла ему звездную популярность – в роли Фернандо Сукре в сериале «Побег».