Родилась в семье актёров: Валентина Михайловича Быкова (1917—1946), Ирины Николаевны Алентовой (1917—1988). После смерти отца, когда Вере было всего 4 года, переезжает с мамой на Украину. В 1961 Вера Алентова приезжает в Москву и поступает в Школу-студию МХАТ (руководитель курса на тот момент — Василий Петрович Марков). На втором курсе учебы Вера Алентова выходит замуж за своего однокурсника Владимира Меньшова. Блестяще окончив учёбу в 1965 году, она становится актрисой Московского театра им. А. С. Пушкина. В 1969 году в семье Алентовой и Меньшова рождается дочь, которую назвали Юлия.
Признание и награды:
Лауреат государственной премии СССР (1981 год, за фильм «Москва слезам не верит»);
Премия МКФ в Брюсселе «Сан-Мишель» за лучшую женскую роль (1981 год, за фильм «Москва слезам не верит»);
Заслуженная артистка РСФСР (1982 год);
Лауреат Государственной премии им. братьев Васильевых (1986 год, за фильм «Время желаний»);
Народная артистка России (1992 год);
Кавалер ордена Дружбы (2001 год).
Роли в театре:
«Шоколадный солдатик» Б. Шоу — Райна;
«Зыковы» М. Горького — Павла;
«Дети солнца» М. Горького — Елена;
«Пизанская Башня».
Фильмография

1965 — Дни лётные
1967 — Звёзды и солдаты
1970 — К вопросу о диалектике восприятия чувств, или Утраченные грезы
1975 — Такая короткая долгая жизнь (Телеспектакль) — Настя
1977 — Рождение — Оленина
1979 — Такая короткая длинная жизнь
1979 — Москва слезам не верит — Катерина
1982 — Время для размышлений(Телефильм)
1982 — Приезд
1984 — Время желаний — Светлана Васильевна
1987 — Завтра была война — Валендра
1988 — Прости нас, сад…(Телефильм)
1989 — Процесс
1990 — Когда святые маршируют
1992 — Непредвиденные визиты
1994 — Жених из Майами
1995 — Ширли-мырли — американка Кэрол Абзац / цыганка Земфира Алмазова / россиянка Люсьена Кроликова / негритянка Уитни Кроликоу (невесты Кроликовых)
1995 — Сын за отца
1997 — Долголетие(Документальный)
2000 — Зависть богов — Соня
2001 — Мамука (Сериал)
2001 — Серебряная свадьба — Вера
2004 — Самара-городок
2004 — Бальзаковский возраст, или Все мужики сво…-1 (Сериал) — Зинаида Семёновна, мать Веры
2005 — Бальзаковский возраст, или Все мужики сво…-2 (Сериал) — Зинаида Семёновна, мать Веры
2007 — Бальзаковский возраст, или Все мужики сво…-3 (Сериал) — Зинаида Семёновна, мать Веры
2007 — И все-таки я люблю… (Сериал) — Анна Брониславовна, мать Вадима
2008 — Большой вальс