Рождение Михаила Жигалова пришлось на военное время - 2 мая 1942 года. В начале великой Отечественной его мать эвакуировали в город Куйбышев, который сейчас носит название Самара, где актёр и появился на свет. По комсомольской линии отца Жигалова в 1938 году призвали на работу в органы государственной безопасности. Через некоторое время семья Михаила Васильевича вновь переехала в Москву.
Когда закончилась война, отца Михаила, а с ним и всё семейство, переводят в Чехословакию, откуда спустя три года они снова возвращаются в Москву. Мечта Михаила учиться в институте поначалу не осуществилась, так как он провалил экзамены. Целый год он трудился в заводской среде, работая секретарем комсомола в своем цехе. По истечении года он осуществляет свою давнюю мечту и всё-таки поступает в институт химического машиностроения в столице, который заканчивает в 1965 году. В период обучения Жигалов вступает в брак.
Получив высшее образование, Михаил устраивается на работу в научно-исследовательский институт в отдел по изучению фильтрации. Возможность карьерного роста и даже написания диссертации представилось молодому человеку, когда ему предложили десять месяцев жить и работать в Англии. Однако Михаил Васильевич упустил эту возможность в связи с тем, что захотел стать актёром, по этому уволился из института. Это вызвало конфликты в семье и повлекло за собой развод молодых супругов.
1970 год увенчался окончанием Жигаловым студии драмы при центральном детском театре, там он творил вплоть до 1978 года, а затем перешел в театр "Современник", в котором и прославился, как известный актёр.
На данный момент Михаил Жигалов женат второй раз на Татьяне, её он знал еще с 1989 года. В этом браке родился его второй ребенок - дочь Анна (первый - сын Василий от жены Ирины, родился в 1980 году).